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AI深藍學院-智能機器人開發的神兵利器-ROS機械臂開發百度網盤

AI繪畫資深課第五期掌握AI繪畫,實現各種商業變現【第五期】

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AI-深藍學院-智能機器人開發的神兵利器-ROS機械臂開發

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  • 視頻資源大小:19.3 GB 更新時間:2023-11-27

AI-深藍學院-智能機器人開發的神兵利器-ROS機械臂開發資源簡介:

課程大綱

第01節 ROS的過去、現在和未來

第02節 風靡機器人圈的ROS到底是什么

第03節 如何從零創建一個機器人模型

第04節 ROS機械臂開發中的主角MoveIt!

第05節 搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂

第06節 MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制

第07節 MoveIt!中不得不說的“潛規則”

第08節 ROS機器視覺應用中的關鍵點

第09節 “手眼”結合完成物體抓取應用

第10節 針對工業應用的ROS-I又是什么

第11節 基于ROS設計一款機械臂控制系統

第12節 ROS—機器人開發的神兵利器

 

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